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AI+3D智能分揀系統
產品介紹
AI+3D智能分揀系統
系統基于雙目結構光相機，搭載基于深度學習技術研發的目標識別定位3D視覺軟件，組成完整的分揀拆垛系統解決方案。

雙目結構光相機獲取RGB圖像和3D點云數據后，應用三維視覺軟件進行數據處理，給出識別目標的分割結果和姿態定位及抓取點坐標信息，最后轉換為機器人的抓取坐標，引導機器人移動到目標物體實現自動抓取。

 
結構光三維成像原理：指利用結構（條紋或散點）光對空間進行編碼，相機取像后進行解碼，從而生成深度圖像。該方式無需物體或者相機移動，短時間內可迅速獲取三維輪廓信息。